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Home Cibernetica : Xiaomi lancia CyberDog, A Loro Dire Un Quadrupede Open Source

Last updated on December 26th, 2022 at 07:55 am

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Immaginate con una backdoor se questi cyberdog fossero usati prima e dopo un’invasione.

Authored by Anonymous writer Via Xiaomi Blog

Blog.Mi.Com:

Pechino, CINA, 10 agosto 2021 – Xiaomi ha compiuto oggi un altro passo audace nell’esplorazione della tecnologia futura con il suo nuovo robot quadrupede di ispirazione biologica: CyberDog. Il lancio di CyberDog è il culmine dell’abilità ingegneristica di Xiaomi, condensata in un compagno robot open source su cui gli sviluppatori possono costruire.

CyberDog è la prima incursione di Xiaomi nella robotica quadrupede per la comunità open source e gli sviluppatori di tutto il mondo. Gli appassionati di robotica interessati a CyberDog possono competere o co-creare con altri fan Xiaomi che la pensano allo stesso modo, promuovendo insieme lo sviluppo e il potenziale dei robot quadrupedi.

Potente, Preciso, Agile

CyberDog è calibrato con i servomotori sviluppati internamente da Xiaomi che si traducono in grande velocità, agilità e un’ampia gamma di movimenti. Con una coppia massima erogata e una velocità di rotazione fino a 32 N·m/220 giri/min, CyberDog è in grado di eseguire una gamma di movimenti ad alta velocità fino a 3,2 m/s e azioni complicate come i salti mortali.

Ad alimentare il cervello di CyberDog c’è la piattaforma NVIDIA® Jetson Xavier™ NX, un supercomputer AI per sistemi embedded ed edge che include 384 CUDA® Core, 48 Tensor Core, 6 CPU Carmel ARM e 2 motori di accelerazione di deep learning. Per i suoi proprietari, CyberDog elabora senza problemi enormi dati acquisiti dal suo sistema di sensori.

Per modellare completamente gli organismi biologici, CyberDog è dotato di 11 sensori ad alta precisione che forniscono un feedback istantaneo per guidarne i movimenti. Ciò include sensori tattili, fotocamere, sensori a ultrasuoni, moduli GPS e altro, offrendo a CyberDog una capacità avanzata di rilevare, analizzare e interagire con il suo ambiente.

Visione artificiale per personalizzare le interazioni

Grazie alla tecnologia di imaging per smartphone di Xiaomi, CyberDog ha una maggiore capacità di percepire l’ambiente circostante. Viene fornito con una serie di sensori della fotocamera tra cui fotocamere interattive AI, fotocamere fisheye binoculari ultra grandangolari e modulo di profondità Intel ® RealSense ™ D450 e può essere addestrato con il suo algoritmo di visione artificiale.

Basati su questo sistema di sensori di visione sono il tracciamento autonomo degli oggetti, lo SLAM e l’evitamento e la navigazione degli ostacoli su scala centimetrica. Ciò significa che CyberDog può analizzare l’ambiente circostante in tempo reale, creare mappe di navigazione, tracciare la sua destinazione ed evitare ostacoli. Insieme alla postura umana e al rilevamento del riconoscimento facciale, CyberDog è in grado di seguire il suo proprietario e sfrecciare intorno agli ostacoli.

Per aggiungere alla sua natura simile a un animale domestico, gli utenti possono utilizzare gli assistenti vocali per comandare e controllare CyberDog impostando una parola di attivazione o semplicemente utilizzare l’app per smartphone e telecomando in dotazione. CyberDog può essere chiamato per i compiti più singolari e i modi in cui può essere interagito con offrono possibilità imprevedibili.

CyberDog è anche sviluppato con ricche interfacce esterne che includono 3 porte di tipo C e 1 porta HDMI, così gli sviluppatori hanno la libertà di esplorare e integrare una vasta gamma di componenti aggiuntivi hardware o sistemi software innovativi e creativi, che si tratti di una luce di ricerca, telecamera panoramica, telecamera di movimento, LiDAR o altro.

Piattaforma open source scalabile per ideare nuove capacità

Il progresso della robotica coinvolge vari campi di frontiera ed è attualmente in una fase di co-creazione globale. Attraverso l’open source, Xiaomi incoraggia gli sviluppatori di tutto il mondo a contribuire in questo campo, comunicare tra loro e progredire insieme.

Lo stesso CyberDog è basato su algoritmi open source, con Xiaomi che ricostruisce e ottimizza i moduli principali sviluppati internamente. Oggi Xiaomi sta rilasciando 1.000 unità di CyberDog a 9.999 RMB a Xiaomi Fan, ingegneri e appassionati di robotica per esplorare insieme l’immensa possibilità di CyberDog. Creerà inoltre la “Xiaomi Open Source Community” per condividere costantemente progressi e risultati con gli sviluppatori di tutto il mondo e promette di creare un laboratorio di robotica per fornire una piattaforma agli ingegneri per continuare a perseguire innovazioni future.

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